دانشمندان دانشگاه استنفورد ربات انعطاف‌پذیری ساخته‌اند که متورم می شود و جهت پیدا کردن بازماندگان یک اتفاق و حرکت از میان خرابه ها، خود را فشرده می‌کند.
ساخت مار رباتیک امدادگر در دانشگاه استنفورد
عبارات مهم : دوربین
به گزارش ایسنا به نقل از گیزمگ، مار رباتیک تازه به شکل یک لوله است و از ماده ای نرم ساخته شده است و پمپی در یک سر آن و به سر دیگر هم یک دوربین متصل است.
ساخت مار رباتیک امدادگر در دانشگاه استنفورد
این سیستم قادر است با متورم کردن یک سر خود در مقایسه با سر دیگر، گوشه ها را دور بزند و با استفاه از دوربین و الگوریتم های تفسیرکننده مشاهدات، مقصدش را تعیین کند. این امر به مار امکان عبور از مسیرهای پیچیده انتخابی را جهت رسیدن به هدفی خاص می دهد.
دانشمندان جهت آزمایش این سامانه، از مجموعه ای از مسیرهای مانع دار استفاده کردند و مار رباتیک توانست راه خود را از میان چسب و میخ ها پیدا کند و سپس از یک دیوار یخی اوج برود.
دانشمندان دانشگاه استنفورد ربات انعطاف‌پذیری ساخته‌اند که متورم می شود و جهت پیدا کردن بازماندگان یک اتفاق و حرکت از میان خرابه ها، خود را فشرده می‌کند.
این فناوری قادر به متورم کردن خود جهت بلند کردن 100 کیلوگرم از سطح زمین، فشرده شدن در داخل یک حفره با طول قطر یک دهم آن، حلقه کردن خود و کشیدن یک کابل از داخل بدنش است و تمامی این توانایی ها آن را به سامانه ای کارآمد در مناطق سانحه دیده تبدیل می کند.
نمونه اولیه این ربات از پلاستیک ارزان ساخته شده است ولی با تایید این طرح، دانشمندان به دنبال تولید نسخه های آتی از مواد سخت تر هستند.
این مار قادر به متورم شدن با استفاده از یک مایع فشرده شده(به جای هوا) است و این امر به آن امکان تحویل دادن آب به افراد اتفاق دیده یا خاموش کردن آتش را می دهد. همچنین می توان این ربات را به گونه ای مقیاس بندی کرد که به طور تقریبا غیرتهاجمی در داخل بدن انسان حرکت کند.
ساخت مار رباتیک امدادگر در دانشگاه استنفورد
جزئیات این فناوری در مجله Science Robotics منتشر شد.
واژه های کلیدی: دوربین | دانشگاه | دانشمندان | اخبار علمی و آموزشی
دانلود فایل ها
توجه: ممکن است تمام لینک های دانلود به دستور مقام قضایی حذف شده باشد...
